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行业动态

行星减速机断齿故障分析
2015-12-01 15:33:11
 

行星减速机最常见、最容易发生的故障就是轮齿剥落、点蚀、掉块和断齿,特别是低速级的齿轮,掉块、断齿现象最为频繁。在供油油质、油量、油压、传动负荷等都正常的情况下,行星减速机的输出大齿轮转速最低,承受的转矩最大,受力最大,齿轮的直径和单重最大,毛坯锻造、机械加工和热处理、安装要求难度也最大,若在技术、控制、质量检验等某一道工序中把关不严,就可能会造成该齿轮在使用中发生问题。行星减速机发生断齿后,修复难度大、费用高、周期长,对工厂的生产影响大。

断齿的原因较多,根据分析,行星减速机断齿的位置一般都不对称,大多不发生在齿根部位,断口形状与一般疲劳断裂的断口形状相似,在断口上能够明显地观察到疲劳源、光滑的或贝壳状的疲劳裂纹发展区和粗糙的瞬断区。大部分属于随机断裂。主要是由于缺陷或过高的有害残余应力所诱发,可能是夹杂物、微细磨削裂纹或不适当的热处理引起的局部断裂。从断口形态和部位分析,首要原因可能是材质夹杂、毛坯锻造有问题;其次是淬火与渗碳工艺欠佳,或其它原因造成齿轮本身质量问题。

行星减速机及电动机的中心线位于同一条轴线上,这样运行才能平稳,尤其可使行星减速机的齿轮进入良好的啮合状态。如果电机与行星减速机的中心线不在同一条轴线上,在运行中,行星减速机的输出轴产生一个很大的斜拉力,使行星减速机低速大齿轮的齿轮轴歪斜,其中心线和与其啮合的两个小齿轮的齿轮轴中心线不平行,导致低速大齿轮和两个小齿轮的轮齿啮合面减小,增加轮齿的偏载负荷。两端轴承处产生转角,齿轮长期处于严重地偏载运行,这也是行星减速机发生轮齿掉块、断齿等故障的一个重要原因。

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