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如何区分行星减速机和摆线针轮减速机
2015-12-14 15:35:38
 

刚接触机械行业的兄弟面对品种繁多的减速机往往会一头雾水,分不清各种不一样品种减速机之间究竟有何差异,其主要构造、效果都有何不一样,这给从事相关作业的特别是从事机械销售的兄弟带来许多迷惑,下面我们经过剖析两种不一样减速比构造、特点来讨论怎么区别两种减速机,然后希望大家能触类旁通地学习不一样减速机。

行星齿轮减速机:主要传动构造为:行星轮,太阳轮,外齿圈.

行星减速机因为构造原因,单级减速最小为3,最大通常不超越10,多见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数通常不超越3,但有有些大减速比定制减速机有4级减速.

相对别的减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动功率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免保护等特色.

因为这些特色,行星减速机多数是装置在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提高扭矩,匹配惯量.

减速机额外输入转速最高可到达18000rpm(与减速机自身巨细有关,减速机越大,额外输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩通常不超越2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.作业温度通常在-25℃到100℃摆布,经过改动光滑脂可改动其作业温度.

关于行星减速机的几个概念:

级数:行星齿轮的套数.因为一套星星齿轮无法满意较大的传动比,有时需求2套或者3套来满意拥护较大的传动比的请求.因为增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,功率会有所降低.

回程空隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端发生额外扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个细小的角位移,此角位移即是回程空隙.单位是"分",即是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

行星摆线针轮减速机:悉数传动装置可分为三有些:输入有些、减速有些、输出有些。在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套,在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,构成H组织、两个摆线轮的基地孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿相啮合,以构成齿差为一齿的内啮合减速组织,(为了减小冲突,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏疼套滚动一星期时,因为摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿约束之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏疼套亦滚动一星期,摆线轮于相反方向转过一个齿然后得到减速,再凭借W输出组织,将摆线轮的低速自转运动经过销轴,传递给输出轴,然后取得较低的输出转速。

摆线针轮减速机特色:

1、高速比和高功率单级传动,就能到达1:87的减速比,功率在90%以上,假如选用多级传动,减速比更大。

2、构造紧凑体积小因为选用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型取得尽可能小的尺度。

3、工作平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,堆叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振荡和嗓声约束在最小程度。

4、使用牢靠、寿命长因主要零件选用高碳铬钢资料,经淬火处理(HRC58~62)取得高强度,并且,有些传动触摸选用了滚动冲突,所以经久耐用寿命长。

5、规划合理,修理便利,简略分解装置,起码零件个数以及简略的光滑 。

广州明茂机电设备在自动化精密设备控制领域具备多年的销售及方案制定经验,尤其是实现高精度伺服控制的传动集成应用上面。如各种品牌行星减速机、台湾VGM减速机、桁架机械手、龙门自动上下料、机器人、玻璃、木工、焊接、切割、包装等配套领域有着众多的合作案例。从产品选型到成本控制及最终方案的确定,不仅集合我司多年的客户应用经验及产品极好优势,且由资深的机械工程师全程参与,确保按客户要求提供最好的传动集成方案。


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