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行业动态

行星减速机在线监测的故障诊断
2015-12-23 14:19:14
 

随着行星减速机的广泛运用和向高速、重载并请求振荡小、噪声低以进步寿数和改善运转环境的方向开展,齿轮的振荡疑问尤其是带有齿侧空隙的齿轮振荡疑问已逐步变成一个需求深入研讨的凸起疑问。

行星减速机的故障振荡信号拾取办法进行了研讨,研讨结果表明:ICP型加速度传感器由于把压电传感器和阻抗变换器一同做在传感器中,因此传感器的输出为低阻抗的电压,信号传输距离远,稳定性好、可靠性高,是值得引荐的在齿轮减速机上监测运用的加速度传感器;文中还提出了一种利用在齿轮传动装置轴承外圈套圈上拾取应变信号来监测齿轮传动装置内的轴系部件的振荡故障信号的办法,该办法能直接悉数反映齿轮传动装置内的轴系部件的振荡故障信号,对此信号进行剖析,可对齿轮传动装置内的轴系部件进行较准确的故障确诊。

先从模式识别的视点较为具体地评论了神经网络技能在大型旋转机械故章确诊中的使用,研讨了改善的BP算法对网络操练速度的影响,结果表明该办法可进步网络操练速度70%。对带有齿侧空隙和偏疼质量的齿轮体系(该体系是一个非线性时变体系)的振荡疑问进行了数值研讨,研讨结果表明:在齿轮作业转速和载荷不变时,齿侧空隙的改变对齿轮故障振荡频率有很大的影响,即当齿侧空隙增加时,齿轮故障振荡频率成份不只有啮合频率的整数倍,并且还有啮合频率的分数倍,即产生亚谐波和超谐波;作业转速对齿轮振荡故障频率也有影响,当转速到达一定数值时,作业转速越高,齿轮故障振荡频率分数成份越明显;作业载荷幅值的改变对齿轮振荡故障频率也有影响,轻载时,行星减速机齿轮故障振荡频率无分数成份,中载和重载时,载荷越大,齿轮故障振荡频率分数成份越明显;在剖析齿轮的改变振荡故障频率时,由于齿轮轮齿的动力耦合,必需思考齿轮的偏疼质量的影响。

从设备特色、设备故障剖析、设备监测和故障确诊原理和监测体系硬件及软件三方面介绍了清华大学规划和研讨的THMDS在线信号监测与故障确诊体系,该体系主要功能是完成某大型钢铁厂枢纽设备振荡、位移、转速、温度、电谣言号的拾取、放大、滤波、数据收集、数据处理与数据网络传输及在线长时刻监测,在发作运转异常及故障时及时报警和智能故障确诊。

对行星减速机的齿轮轴系部件故障振荡频率计算公式进行了总结研讨,并推出了重载齿轮减速机中常用的调心滚子轴承的故障振荡频率计算公式;文中还用基于变时基技能为基础的冲击激励模态剖析办法对减速机箱盖模态进行了剖析,通过对减速机箱盖的模态剖析可以为减速机传动件的准确故障确诊阳传感器装置方位供给协助。还研讨了故障振荡趋势预告,对收集的平稳时刻序列可采用较简洁的AR(M)模型建模和故障振荡趋势剖析;对收集的非平隐时刻序列可采用较有用的GM(l,1)模型及AR(M)组合模型建模和故障振荡趋势剖析;神经网络组合预告模型可进步介入组合的传统时刻序列预告办法的预告精度。别的,为了避免行星减速机在作业时发作突发性事端和非常好地延伸齿轮轴系部件的寿数,需对具体的齿轮减速机设备进行在线监测和智能故障确诊方面的研讨。

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