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行业动态

浅谈行星减速机的效率和反行程效率
2015-12-30 13:43:24
 

机械通常可以有正行程和反行程,它们的机械效率一般并不相等。一般来说,正行程不自锁,而反行程可以自锁也可以不自锁。因为一个具有自锁性的机械,只是在满足自锁条件下的驱动力作用下,在一定方向上产生自锁,而在其他运动方向上则不一定自锁。而正反行程的方向不同。一个机械是否会发生自锁,可以通过分析组成机械的各个传动环节的自锁情况来判断。

行星减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。行星减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电动机的回转数减速到所需要的回转数,并得到较大转矩的机构。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

为增速,在机械传动中以减速居多。行星齿轮减速机的作用是降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出行星减速机额定转矩;行星齿轮减速器原理同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。传动的机械效率是衡量各种机械传动的一项重要指标。

机械通常可以有正行程和反行程,它们的机械效率一般并不相等。一般来说,正行程不自锁,而反行程可以自锁也可以不自锁。因为一个具有自锁性的机械,只是在满足自锁条件下的驱动力作用下,在一定方向上产生自锁,而在其他运动方向上则不一定自锁。而正反行程的方向不同。一个机械是否会发生自锁,可以通过分析组成机械的各个传动环节的自锁情况来判断。若一个机械的某个环节发生自锁,则该机械必发生自锁。也可借机械效率的计算式来判断是否自锁和分析自锁产生的条件。从效率角度分析机械自锁条件:自锁时,蜗轮蜗杆行星减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波行星减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。

无论是行星减速机传动还是其他机械传动,我们都要想法设法提高机构的机械效率,即增大有用功,减少额外功。提高机械效率的途径:尽量简化机械传动系统、缩短传动路线、采用最简单的机构来满足工作要求,选择合适的运动副形式,在满足强度、刚度等要求的情况下,对于转动副尺寸要尽量减小,尽量减小当量摩擦系数,进行机构或机械组合时,应使每一个机构或机器均有较高的机械效率,最好不要并入或串入一个机械效率很低的机构或机器,减少机械中由于惯性力所引起的动载荷,亦可提高机械效率。

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