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行业动态

行星减速机简介
2015-06-15 09:07:45

行星减速机简介
 

        桁架机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构减速机,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

        伺服电机内部的转子是永磁铁高刚性伺服行星减速机,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

        德国STOBER行星减速机具有高精度、高刚性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点.

        交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些直角行星减速机,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。

        广州明茂机电设备有限公司是一家集代理、制造、销售、上面培训、上门安装、售后服务于一体的机械设备公司。一直以来我们秉承“品质至上,合作共赢”的经营理念,始终以“诚信的经营、优质的产品、优惠的价格、快捷的货期,完善的售后”为经营宗旨,强调团队合作精神,从售前到售后,我司坚持与客户一道,建立了一套产品培训,技术交流,方案审核,成本核算等切实合理的合作模式,服务于广大客户。

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德国STOBER行星减速机


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