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焊接机器人分类及其简介
2015-06-17 14:29:40

焊接机器人分类及其简介
 

焊接机器人(桁架机械手)按照在车身焊接中的用途可以分为:点焊机器人、弧焊机器人、螺柱焊机器人、和激光焊接机器人。

点焊机器人是由机器人操纵各种点焊焊钳,实施点焊焊接。机器人可以操纵大型焊钳,对地板等零件进行点焊。焊点质量高,焊接速度快,而且质量稳定。

弧焊机器人由操纵弧焊焊炬,可以很方便地进行仰焊、立焊等各种位置的焊接。通过传感器可以跟踪焊缝,控制弧长。但是弧焊机器人对零件匹配要求高,当零件间隙不均匀或者不平整时,就会产生焊接缺陷。

激光焊接机器人是由机器人操纵激光加工镜组,进行激光焊接。激光源可以采用CO2激光器或者YAG激光器,激光焊接设备非常复杂,要求机器人重复精度高。

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