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桁架机械手原理和应用
2015-06-30 14:48:52

桁架机械手原理和应用
 

桁架机械手是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机,能搬运材料、工件或操持工具,用以完成各种作业的一种行业机械手,也称:全自动桁架机械手龙门自动上下料。且这种操作机可以固定在一个地方,也可以在往复运动的小车上。

桁架机械手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统(V型导轨齿条系统)和检测传感装置构成,是一种类似人在操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

全自动桁架机械手技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分精准,应用日益广泛的领域。全自动桁架机械手应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。桁架机械手并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

广州明茂是集工业自动化产品技术开发和服务于一体的技术型企业,公司秉承“品质至上,合作共赢”的经营理念,专业专注于高端桁架核心部件集成及高品质齿条减速机应用的解决方案,是桁架机械手核心集成和齿条减速机集成的优质供应商。

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桁架机械手

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