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行业动态

明茂高品质桁架机器人应用实例
2015-05-09 11:26:51

明茂高品质桁架机器人应用实例
 

全套导轨齿条传动系统、包括标准的V型导轨、 V型导轨齿条(导轨的背面是齿条)、滚轮等部件。滚轮与导轨之间为线性接触,摩擦力小,传动速度高,噪音低,定位精度高,稳定可靠。

 

相对于滚珠导轨结构而言,比较性如下:

1.保证在普通安装基准精度下,系统一般是用铝型材或钢梁来做结构件和承重件的,通过焊接或者铆接来连接各件。由于制造工艺的原 因,铝型材或钢梁的直线度,平面度等,不可能达到很高的精度,而安装滚珠导轨时,参考面有三处,中间为齿条。上面的这些特点,决定了这个系统不可能具有高水平的直线度,平面度和平行度,而V型导轨齿条集成而一体,只有两处参考点,解决了安装在同一个基准 面上平行度和垂直度。所以滚珠导轨在同样运行的环境下:噪音比较大,精度比较低,直接影响性能及寿命。

2.使用滚珠导轨,滑块在运行的过程中很可能产生咬合的现象,从而导致过载的发生和滑块的过早失效,而V型导向滚轮直线导轨非常适合这种应用。

3.在恶劣环境中运行良好:运行环境比较差的环境下,会时不时有粉尘和颗粒物掉落在导轨表面上;如果使用的是滚珠导轨降低了运行速度,增加了系统复杂性。而V型导向滚轮直线导轨系统,利用了V型导向技术的"刮擦"原理,滚轮通过滚动,就可以把粉尘和颗粒物从滚轮V型导轨面上刮除,且已加上润滑系统,具有非常良好的防尘能力及运行平稳性。

4.快速移动能力:抓取工件之后,需要沿着X轴快速移动。选用V直线导轨系统,滚轮和导轨之间为线性接触,摩擦力小,具有更高的线速度,噪音也比较低。 

5.长使用寿命,少的维修费用,维修方便: V型导轨,具有更好的使用寿命;滚轮的寿命到了之后,如果导轨还处于良好的状态,那只需要更换滚轮,安装滚轮的时候,通过偏心滚轮的偏心距调整来得到所需的预紧力。滚珠导轨的钢球,损坏之后,那就需要把导轨和滑块一起更换,即使导轨的表面还是良好的状态;因为用新的滑块在旧的导轨上,没有办法确保达到所需间隙或预紧;只能使用一套全新的轨道和滑块,间隙或预紧由生厂商在出厂之前就设定好;如果导轨是拼接的话,新导轨和旧导轨的对准,非常困难和耗时。

6.V型导轨齿条集成系统分为:X轴钢梁,Z轴铝梁,中间为连接板,模块化标准化。XZ轴上采用欧标DIN6H25高精度高品质导轨齿条,所有的部件由我司按标准提供,极大保证了各功能部件的一致型及标准性,是目前全球高端桁架的主流。


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