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行业动态

焊接型桁架机械手的概念和优点
2015-08-20 15:13:59
 

焊接型桁架机械手的概念:

我们平时会看到很多焊接的工作过程,整个过程是比较刺眼的,工作起来也必经的辛苦,其中的一些有害物质还会危机到我们的身体健康,有没有一种自动化的设备可以代替人工操作呢?那就是焊接型桁架机械手,焊接型桁架机械手是自动化设备的一种,其中手臂是机械手操作机中的基本部件,可以进行旋转和往复式的运动。在焊接型桁架机械手的末端安有固定焊枪,可以实现自动焊接的功能,可以说,焊接型桁架机械手也能说是一种高智能的龙门自动上下料

焊接型桁架机械手基本上都属于电动机驱动的工业全自动桁架机械手、液压驱动的工业全自动桁架机械手这两类工业全自动桁架机械手,弧焊机械手大多采用电动机驱动机械手,因为焊枪重量一般都在10kg以内。点焊机械手由于焊钳重量都超过35kg。也有采用液压驱动方式的,因为液压驱动机械手抓重能力大,但大多数点焊机械手仍是采用大功率伺服电动机驱动,因它成本较低,系统紧凑。工业全自动桁架机械手是由机械手、控制器、驱动器和示教盒4 个基本部分构成。

机械手的具体结构虽然多种多样,但都是由常用的机构组合而成。现以广州明茂为客户订做的机械手为例来简述其内部机构,它是由机座、大臂、小臂、手腕4 部分构成,机座与大臂、大臂与小臂、小臂与手腕有3 个旋转关节,以保证达到工作空间的任意位置,手腕中又有3 个旋转关节:腕转、腕曲、腕摆,以实现末端操作器的任意空间姿态。手腕的端部为一法兰,以连接末端操作器。

每个关节都由一台伺服电动机驱动,广州明茂为客户订做的全自动桁架机械手是采用齿轮减速、杆传动,但不同厂家采用的机构不尽相同,减速机构常用的是4种方式:齿轮、谐波减速器、滚珠丝杠、蜗轮蜗杆。传动方式有杆传动、链条传动、齿轮传动等。其技术关键是要保证传动双向无间隙( 即正反传动均无间隙) ,这是全自动桁架机械手精度的机械保证,当然还要求效率高,机构紧凑。

下面介绍焊接型桁架机械手的主要优点有哪些:

1)焊接型桁架机械手具有稳定和提高焊接质量,保证其均匀性;

2)焊接型桁架机械手具有提高劳动生产率,一天可24小时连续生产

3)焊接型桁架机械手可以改善工人劳动条件,可在有害环境下工作;

4)焊接型桁架机械手降低对工人操作技术的要求;

5)焊接型桁架机械手缩短产品改形换代的准备周期,减少相应的设备投资;

6)焊接型桁架机械手可实现小批量产品的焊接自动化;

       广州明茂机电设备在自动化精密设备控制领域具备多年的销售及方案制定经验,尤其是实现高精度伺服控制的传动集成应用上面。如机器人、玻璃、木工、焊接、切割、包装等配套领域有着众多的合作案例。从产品选型到成本控制及最终方案的确定,不仅集合我司多年的客户应用经验及产品极好优势,且由资深的机械工程师全程参与,确保按客户要求提供最好的传动集成方案。


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