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行业动态

全自动桁架机械手在我国的发展趋势
2015-09-01 14:19:49
 

目前,在国内外各种机器人、高智能龙门自动上下料和全自动桁架机械手的研究成为科研的热点,其研究的现状和大体趋势如下:

A.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。

B.工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

C.机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、加速度、速度等传感器外,装配、焊接型全自动桁架机械手还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、触觉、力觉等多传感器的融合技术来进行决策控制;多传感器融合配置技术成为智能化机器人的关键技术。

D.侧喷式、顶喷式、关节式、龙门式喷涂机器人产品标准化、模块化、通用化、系列化设计;柔性喷涂机器人开发,柔性复合机构开发,伺服轴轨迹规划研究,控制系统开发; 

E.焊接、搬运、装配、切割等作业的工业全自动桁架机械手产品的标准化、通用化、模块化、系列化研究;以及离线示教编程和系统动态模仿。

总的来说,大体是两个方向:其一是机器人的智能化,多控制器、多传感器,先进的控制算法,复杂的机电控制系统;其二是与生产加工相联系,满足相对具体的任务的工业全自动桁架机械手,主要采用性价比高的模块,在满足工作要求的基础上,追求系统的经济、可靠、简洁,大量采用工业控制器,模块化、市场化的元件。

在设计之前,必须要有一个指导原则。充分考虑机械手工作的环境和工作流程的具体要求。在满足工作要求的基础上,尽可能的使结构简练,尽可能采用模块化、标准化的通用元配件,以降低成本,同时提高可靠性。本着科学经济和满足生产要求的设计原则,同时也考虑设计的特点,如机械原理、机械设计、气动、液压、电气传动及控制、可编程控制器(PLC)、传感器、电子技术、自动控制、机械系统模仿等知识尽可能多的综合运用到设计中。

广州明茂机电设备在自动化精密设备控制领域具备多年的销售及方案制定经验,尤其是实现高精度伺服控制的传动集成应用上面。如全自动桁架机械手、高智能龙门自动上下料、玻璃、木工、焊接、切割、包装等配套领域有着众多的合作案例。从产品选型到成本控制及最终方案的确定,不仅集合我司多年的客户应用经验及产品极好优势,且由资深的机械工程师全程参与,确保按客户要求提供最好的传动集成方案。

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