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行业动态

行星减速机的在线监测应用与故障诊断
2015-10-29 13:53:26
 

跟着行星减速机的广泛运用和向高速、重载并央求振荡小、噪声低以跋涉寿数和改进作业环境的方向翻开,齿轮的振荡疑问尤其是带有齿侧空位的齿轮振荡疑问已逐步变成一个需要深化研讨的凸起疑问。

齿轮传动是机械设备中最常用并且最主要的传动办法,它在航 空、航天、机械等各个工业有些都获得了广泛的运用。对行星减速机的缺陷振荡信号拾取办法进行了研讨,研讨结果表明:ICP型加速度传感器由于把压电传感器和阻抗变换器一同做在传感器中,因此传感器的输出为低阻抗的电压,信号传输间隔远,稳定性好、可靠性高,是值得举荐的在齿轮减速机上监测运用的加速度传感器;文中还提出了一种利用在齿轮传动设备轴承外骗局圈上拾取应变信号来监测齿轮传动设备内的轴系部件的振荡缺陷信号的办法,该办法能直接全部反映齿轮传动设备内的轴系部件的振荡缺陷信号,对此信号进行剖析,可对齿轮传动设备内的轴系部件进行较精确的缺陷确诊。

先从方式辨认的视点较为详细地谈论了神经网络技能在大型旋转机械故章确诊中的运用,研讨了改进的BP算法对网络练习速度的影响,结果表明该办法可跋涉网络练习速度70%。对带有齿侧空位和偏疼质量的齿轮体系(该体系是一个非线性时变体系)的振荡疑问进行了数值研讨,研讨结果表明:在齿轮作业转速和载荷不变时,齿侧空位的改动对齿轮缺陷振荡频率有很大的影响,即当齿侧空位增加时,齿轮缺陷振荡频率成份不只有啮合频率的整数倍,并且还有啮合频率的分数倍,即发作亚谐波和超谐波;作业转速对齿轮振荡缺陷频率也有影响,当转速抵达必定数值时,作业转速越高,齿轮缺陷振荡频率分数成份越明显;作业载荷幅值的改动对齿轮振荡缺陷频率也有影响,轻载时,行星减速机齿轮缺陷振荡频率无分数成份,中载和重载时,载荷越大,齿轮缺陷振荡频率分数成份越明显;在剖析齿轮的改动振荡缺陷频率时,由于齿轮轮齿的动力耦合,必需思考齿轮的偏疼质量的影响。

从设备特征、设备缺陷剖析、设备监测和缺陷确诊原理和监测体系硬件及软件三方面介绍了清华大学计划和研讨的THMDS在线信号监测与缺陷确诊体系,该体系主要功能是结束某大型钢铁厂纽带设备振荡、位移、转速、温度、电谣言号的拾取、拓展、滤波、数据收集、数据处理与数据网络传输及在线长期监测,在发作作业失常及缺陷时及时报警和智能缺陷确诊。

对行星减速机的齿轮轴系部件缺陷振荡频率计算公式进行了总结研讨,并推出了重载齿轮减速机中常用的调心滚子轴承的缺陷振荡频率计算公式;文中还用根据变时基技能为根底的冲击鼓动模态剖析办法对减速机箱盖模态进行了剖析,通过对减速机箱盖的模态剖析可以为减速机传动件的精确缺陷确诊阳传感器设备方位供给协助。还研讨了缺陷振荡趋势预告,对收集的平稳时刻序列可采用较简练的AR(M)模型建模和缺陷振荡趋势剖析;对收集的非平隐时刻序列可采用较有用的GM(l,1)模型及AR(M)组合模型建模和缺陷振荡趋势剖析;神经网络组合预告模型可跋涉介入组合的传统时刻序列预告办法的预告精度。其他,为了防止行星减速机在作业时发作突发性事端和非常好地延伸齿轮轴系部件的寿数,需对详细的齿轮减速机设备进行在线监测和智能缺陷确诊方面的研讨。

广州明茂机电设备在自动化精密设备控制领域具备多年的销售及方案制定经验,尤其是实现高精度伺服控制的传动集成应用上面。如各种品牌行星减速机、台湾VGM减速机、桁架机械手、龙门自动上下料、机器人、玻璃、木工、焊接、切割、包装等配套领域有着众多的合作案例。从产品选型到成本控制及最终方案的确定,不仅集合我司多年的客户应用经验及产品极好优势,且由资深的机械工程师全程参与,确保按客户要求提供最好的传动集成方案。


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