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行星减速机配合伺服电机的应用场合选择与好处
2015-11-03 14:20:41
 

现代工业设备运用中在高精度运用场合跟着伺服马达技术的打开,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的行进高过3000rpm,因为转速的行进,使得伺服马达的功率密度大幅行进。这意谓着伺服马达是不是需要分配行星减速机,其抉择要素主要是从运用的需要上及本钱的思考来审视。

可是,到底在什么样的运用场合需要有必要分配伺服行星减速机?

1、重负何高精度:有必要对负载做移动并恳求精细定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的一起特征在于将负载移动所需的扭矩一般远超过伺服马达自身的扭矩容量。而透过行星减速机来做伺服马达输出扭矩的行进,便可有用处理这个疑问。

2、行进扭矩:输出扭矩行进的方法,或许选用直接增大伺服马达的输出扭矩方法,但这种方法不光有必要运用名贵大功率的伺服电机,马达还要有更健旺的构造,扭矩的增大正比于操控电流的增大,此刻选用比较大的驱动器,功率电子组件和有关机电设备标准的增大,又会使操控系统的本钱大幅添加。

3、 添加运用功率:理论上,行进伺服马达的功率也是输出扭矩行进的方法,可藉由添加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度行进两倍,并且不需要添加驱动器等操控系统组件的标准,也即是不需要添加额定的本钱。而这就需透过行星减速机的分配来抵达行进扭矩的目的了。所以说,高功率伺服马达的打开是有必要分配运用行星减速机,而非将其省掉不必。

4、行进运用功能:据了解,负载惯量的不妥匹配,是伺服操控不稳定的最大要素之一。关于大的负载惯量,可以运用减速比的平方反比来分配最好的等效负载惯量,以取得最好的操控照顾。所以从这个角度来看,行星减速机为伺服运用的操控照顾的最好匹配。

5、添加设备运用寿数:行星减速机还可有用处理马达低速操控特性的衰减。因为伺服马达的操控性会因为速度的下降,致使发作某程度上的衰减,尤其在关于低转速下的讯号撷取和电流操控的稳定性上,格外简略看出。因而,选用行星减速机能使马达具有较高转速。

6、下降设备本钱: 从本钱观念,假定0.4KW的AC伺服马达分配驱动器,需消耗一单位设备本钱,以5KW的AC伺服马达分配驱动器有必要消耗15单位本钱,可是若选用0.4KW伺服马达与驱动器,分配一组行星减速机就可以抵达前述消耗15个单位本钱才调完毕的事,在操作本钱上节约50%以上。

因而运用者依其加工需要不一样,抉择选用的行星减速机产品。一般而言,在机台作业上有低速、高扭矩、高功率密度场合需要,绝大部分选用行星减速机。

行星式减速机原理与技术

至于行星式齿轮减速机,底子构造由输入太阳轮、行星轮、输出行星臂架,以及固定的内齿环所构成。行星式齿轮减速机的作业原理,动力是由马达端输入至太阳轮,而太阳轮将驱动坚持于行星臂架上的行星轮,而行星轮除了绕自身轴线自转外,并驱动行星臂架绕传动系统的基地,将他翻滚。

行星式齿轮减速机具有较多利益,像是构造紧凑,可节约50%的体积;同轴的输入输出使计划更具弹性;重量轻、高功率、免保护(无须更换润滑油)、寿数长(无需更换零组件)且经由模块化计划,使运用更为简略。

广州明茂机电设备在自动化精密设备控制领域具备多年的销售及方案制定经验,尤其是实现高精度伺服控制的传动集成应用上面。如各种品牌行星减速机、台湾VGM减速机、桁架机械手、龙门自动上下料、机器人、玻璃、木工、焊接、切割、包装等配套领域有着众多的合作案例。从产品选型到成本控制及最终方案的确定,不仅集合我司多年的客户应用经验及产品极好优势,且由资深的机械工程师全程参与,确保按客户要求提供最好的传动集成方案。


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